全尺寸通用人形机器人青龙出现在WAIC，加速进入特定的智能时代——人工智能

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7 月 4 下午，在世界人工智能会议组委会办公室的指导下，由世界人工智能会议组委会办公室主办，由国家和地方建设人形机器人创新中心和中国电子协会主办，由本网站和《机器人技术与应用》杂志共同主办 2024 waic 世界人工智能大会人形机器人与具体智能发展论坛将举行 7 月 4 下午在上海世博会展览馆举行。

论坛被邀请 12 国内外人形机器人与具有智能领域的学者、企业代表和开发者代表进行了主题报告、技术共享和圆桌讨论，并发布了人形机器人的创新成果。论坛现场吸引了人们 200 许多人形机器人和具有特定智能领域的专业观众通过多个直播平台在线观看论坛 5 万。

上海市人民政府副秘书长庄木弟在讲话中指出，人形机器人产业是上海创新发展的关键领域。上海市政府将继续优化创新生态，支持核心技术的研发和产业集聚，实现人形机器人产业的优质发展。希望专家和开发者积极贡献智慧，共同塑造上海在人形机器人领域的领先地位。

中国科学院院士、国家和地方共同建设人形机器人创新中心专家委员会主任毛明表示，人形机器人作为典型的跨学科研究，正迅速成为智能制造、医疗、家庭服务等行业的变革力量。全球市场年增长率超过 20%，预计 2025 年规模达数百亿。本次论坛汇集了来自世界各地的专家、学者和行业领袖，希望共同推广人工智能和人形机器人技术，创造更美好的智能未来！

徐晓兰总结了三个人形机器人领域的优势：一是技术突破，通过创新平台和联合体实现人工智能的深度整合，增强全球竞争力；二是扩大应用场景，开发产品，建立安全可靠的产业链，加快领域应用；三是产业生态建设，培育协同创新，利用国际平台促进交流合作，提高制定国际标准的能力。

全球首款全尺寸通用人形机器人

开源公版机 “青龙” 发布

在论坛现场，全尺寸通用人形机器人创新中心由国家和地方共同开发「青龙」正式发布。

创新中心首席科学家江磊介绍，青龙人形机器人身高 185cm，体重集成了80公斤 43 主动自由度实现了从头到手、臂、腿、腰、踝的全尺寸设计。腿部系统追求轻量化、高刚度、低相关性，配备高扭矩密度的轴向电机，可保证青龙人形机器人在复杂地形下的稳定运动能力。同时，青龙配备了七自由度机械臂和五指灵巧的手，集成了触觉感知能力，为精细操作和复杂任务提供了有力支持。

在计算和控制方面，青龙人形机器人配备了 400T TOPS 具有高计算能力的具体智能控制器集成 “视、听、触、嗅、动” 五感融合设计，使其能够深入感知和整合周围的环境信息，实现更智能的自主决策和控制。

通过「朱雀」具身大脑和「玄武」在小脑模型的协调工作中，青龙机器人可以独立完成从语言理解到行动执行的整个过程，展示青龙机器人在感知、规划、决策和控制方面的能力。

未来，创新中心将建立智能培训场，启动开源数据集开发计划。通过建立智能培训场，模拟生产线和工业装配线，高效收集、评估和清理高质量的多模态数据，建立数据管理平台，为人形机器人的大规模培训和技能泛化提供强有力的支持。

创新中心通过开源设计图纸、软件代码和数据集，邀请全球开发人员、研究人员和企业家参与人形机器人的研发和应用，加快人形机器人技术迭代和产业化进程。

世界顶尖专家

分享最新的技术前沿和成果

前亚马逊首席科学家 Andreas Weigend 主题演讲题目是“人类在人工智能之后还能做什么”。他在报告中阐述了人类如何重新审视自己的角色和任务 AI 携手共创美好未来。

东盟智能产业联盟主席东盟智能产业联盟主席 Chee-Fai Tan 论坛以“东盟制造业人形机器人的潜力和前景”为主题发表了主题演讲。他认为，东盟经济和工业的快速发展为人形机器人的应用提供了巨大的市场和重要的机遇。人形机器人的发展改变了制造模式，人工智能技术的发展使人形机器人更加独立和高效。

三位企业代表创始人深入探讨了具体智能和人形机器人的工业应用和落地。穹顶智能联合创始人陆介绍了基于特定世界模型和以能力为中心的高精度操作模型的技术突破。一般的高鲁棒系统和产品将使各种机器人本体能够完成更困难的操作。玉树科技创始人及 CEO 王兴兴介绍 Unitree 机器人的性能及应用。他认为，与其他传统行业或技术相比，人们在学习或使用它们 AI 在这个过程中，相对更平等。北京大学助理教授 - 银河智能联合实验室主任王鹤介绍了数千万场景和数十亿场景 100% 在合成数据的驱动下，机器人捕捉透明度和高光度，随机放置各种物体的成功率高达 95%。

本次论坛还邀请了人形机器人与特定智能领域的开发者代表进行技术共享。哥伦比亚大学博士生胡宇航、卡内基梅隆大学机器人研究所智能控制实验室博士生孙逸凡与观众分享了全球前沿理论和发展趋势。

圆桌讨论由创新中心首席科学家江磊主持，中国工程院外籍院士张建伟、上海交通大学教授高峰、国家双科技董事长齐国盛、清华大学研究员苏航「人形机器人的场景着陆和工业应用」，针对 AI 深入探讨了机器人的发展、工业应用和场景落地、各机构在工业中的作用，并分享了他们的见解。

具身智能是 2024 年最炙手可热的 AI 概念，人形机器人的全面量产也准备出发。AI 与机器人技术的双轮驱动正在加速特定智能的发展过程。更前沿的技术和应用探索需要学术和产业之间的互动，以点燃即将到来的力量，为行业的未来发展描绘一个新的蓝图！

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