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云端驾控:服务器上的CARLA自动驾驶新纪元
服务器上配置carla

首页 2024-09-25 10:25:57



在服务器上高效配置CARLA自动驾驶仿真环境的专业指南 在当今自动驾驶技术的飞速发展浪潮中,CARLA(Car Learning to Act)作为一款开源的、灵活的自动驾驶模拟平台,凭借其高度逼真的城市环境、丰富的传感器模型和灵活的API接口,成为了研究与开发自动驾驶技术的首选工具之一

    本文旨在提供一份详尽且具说服力的指南,帮助读者在服务器上高效配置CARLA环境,以确保研究或项目能够顺利进行

     一、前期准备:选择合适的服务器配置 1.1 硬件配置要求 为了确保CARLA运行流畅且满足复杂场景的模拟需求,服务器应至少具备以下配置: - CPU:Intel Xeon或AMD Ryzen系列多核处理器,推荐至少16核以上,以支持高并发计算和场景渲染

     - GPU:NVIDIA GTX