Linux实现PWM：精准控制，高效驱动 在现代嵌入式系统和自动化控制中，PWM（脉冲宽度调制）技术扮演着举足轻重的角色

    PWM通过改变脉冲信号的占空比来调节输出电压或电流的平均值，从而实现电机控制、LED亮度调节等多种应用

    Linux作为广泛应用于嵌入式开发的操作系统，其内核提供了丰富的API函数和机制，使得PWM的实现变得既精准又高效

    本文将深入探讨Linux下PWM的实现方法，涵盖从设备树配置到驱动API调用的全过程

     一、PWM子系统框架 Linux内核中的PWM子系统提供了一个统一的框架，用于管理和配置PWM设备

    这一框架主要包括以下几个部分： 1.设备树配置：在嵌入式系统中，设备树（Device Tree）用于描述硬件的结构和配置

    PWM设备也需要通过设备树进行配置，包括PWM控制器的选择和引脚的复用等

     2.PWM驱动API：Linux内核提供了一系列API函数，用于PWM设备的申请、配置、使能和释放

    这些API函数使得开发者可以方便地控制PWM信号，实现各种应用需求

     3.sysfs接口：sysfs是一个虚拟文件系统，用于提供内核对象的信息和配置接口

    通过sysfs接口，用户空间程序可以访问和配置PWM设备

     二、设备树配置 在Linux系统中，PWM设备的配置通常通过设备树来完成

    设备树文件（DTS）中定义了PWM控制器的属性和引脚的复用情况

    以下是一个典型的PWM设备树配置示例： pwm12: pwm@fe700000 { compatible = rockchip,rk3568-pwm, rockchip,rk3328-pwm; reg = <0x00xfe700000 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = active; pinctrl-0 = <&pwm12m1_pins>; clocks = <&cruCLK_PWM3>, <&cru PCLK_PWM3>; clock-names = pwm, pclk; status = disabled; }; 在这个示例中，`pwm12`是一个PWM控制器节点，它包含了一系列属性，如`compatible`（兼容的设备型号）、`reg`（寄存器地址和大小）、`pwm-cells`（PWM参数个数）、`pinctrl-names`和`pinctrl-0`（引脚控制器状态和设置）、`clocks`和`clock-names`（时钟资源和名称）以及`status`（默认状态）

     为了将某个GPIO口复用为PWM功能，我们需要修改设备树中的相关节点

    例如，如果我们要将`pwm12`控制器的`m1`引脚复用为PWM功能，可以修改设备树中的引脚复用设置，并启用该PWM设备： &pwm12{ status = okay; pinctrl-names = active; pinctrl-0 = <&pwm12m1_pins>; }; 修改完成后，重新编译设备树源码并生成镜像包，安装到开发板上即可

     三、PWM驱动API函数 Linux内核提供了一系列API函数，用于PWM设备的申请、配置、使能和释放

    以下是一些常用的PWM驱动API函数及其功能： 1.pwm_request：申请一个PWM资源

     c structpwm_device pwm_request(int pwm_id, constchar label); -`pwm_id`：PWM编号

     -`label`：PWM设备的名称

     - 返回值：成功返回指向`pwm_device`的指针，失败返回错误信息

     2.pwm_config：配置PWM设备的占空比和周期

     c intpwm_config(struct pwm_devicepwm, int duty_ns, int period_ns); -`pwm`：指向`pwm_device`的指针

     -`duty_ns`：占空比时间，单位为纳秒

     -`period_ns`：周期时间，单位为纳秒

     - 返回值：成功返回0，失败返回错误码

     3.pwm_enable：使能PWM设备

     c intpwm_enable(struct pwm_devicepwm); -`pwm`：指向`pwm_device`的指针