与传统的基于jiffies的定时器相比，hrtimer能够提供微秒甚至纳秒级别的时间精度，非常适合实时应用和高性能计算场景
本文将详细介绍hrtimer的特性、工作原理以及如何在实际应用中使用hrtimer
一、hrtimer的特性 1.高精度 hrtimer提供了比传统定时器更高的时间精度，通常可以达到微秒甚至纳秒级别
这使得它非常适合需要精确时间控制的应用，如实时系统、音频处理和高速数据采集
2.灵活性 hrtimer支持多种时间基准（clock bases），包括实时时钟（CLOCK_REALTIME）、单调时钟（CLOCK_MONOTONIC）等
这使得开发者可以根据应用需求选择合适的时间基准
3.高效性 hrtimer使用红黑树（Red-Black Tree）来管理定时器，这使得定时器的插入、删除和查找操作都非常高效
红黑树的自平衡特性保证了这些操作的时间复杂度为O(log n)
二、hrtimer的工作原理 hrtimer建立在每CPU私有独占的本地时钟事件设备上，对于一个多处理器系统，如果只有全局的时钟事件设备，高分辨率定时器是无法工作的
因为如果没有每CPU私有独占的时钟事件设备，当到期中断发生时系统必须产生跨处理器中断来通知其他CPU完成相应的工作，而过多的跨处理器中断会带来很大的系统开销，这样会令使用高分辨率定时器的代价大大增加
为了让内核支持高分辨率定时器，必须要在编译的时候打开编译选项CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
高分辨率定时器层有两种工作模式：低精度模式与高精度模式
虽然高分辨率定时器子系统是为高精度定时器准备的，但是系统可能在运行过程中动态切换到不同精度和模式的定时事件设备，因此高精度定时器层必须能够在低精度模式与高精度模式下自由切换
高分辨率定时器层使用红黑树来组织各个高分辨率定时器
每个高分辨率定时器都有一个到期的时间范围，而不像（低精度）定时器那样就是一个时间点
这个时间范围的前时间点就是软超时时间，而后一个时间点就是硬超时时间
达到软超时时间后，还可以再拖一会再调用超时回调函数，而到达硬超时时间后就不能再拖了
三、hrtimer的使用方法 在Linux系统中，hrtimer主要用于实现定时器功能，可用于延迟、周期性任务的调度、实时任务的处理等场景
hrtimer基于高分辨率时钟，提供了纳秒级的定时精度，因此可以更精确地控制任务的执行时间
此外，hrtimer也支持CPU的睡眠与唤醒操作，可以帮助系统节省能源和提高性能
hrtimer的用法主要包括定时器的创建、设置和取消
以下是一个详细的步骤说明： 1.引入头文件 在编写使用hrtimer的代码时，首先需要引入相关的头文件
这通常包括`
2.声明hrtimer结构体 在代码中声明一个hrtimer结构体变量，用于表示一个高精度定时器
例如： c struct hrtimer my_hrtimer; 3.初始化hrtimer 通过调用`hrtimer_init()`函数来初始化一个hrtimer对象
这个函数需要传入hrtimer结构体指针、时钟类型（如CLOCK_MONOTONIC）和定时器模式（如HRTIMER_MODE_REL表示相对
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