
中断,简而言之,是在CPU正常运行期间,由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序,转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去,服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序
在Linux系统中,中断主要分为外部中断(硬件中断)和内部中断(异常),而电平中断则是硬件中断的一种重要类型
本文将深入探讨Linux电平中断的机制、处理流程及其在系统中的应用
一、电平中断的基本概念 电平中断是指在硬件信号保持活跃期间持续有效的中断类型
一旦硬件线路达到了激活电平,电平类型的中断就会被触发,并在整个信号保持期间持续有效
与沿触发中断(在信号边沿发生时被记录并需立即响应)不同,电平触发中断在处理时会立即屏蔽中断,直到退出处理程序,确保中断不会在处理程序运行时重复触发
在Linux系统中,电平中断和沿触发中断通过不同的处理函数来实现,分别是`handle_level_irq`和`handle_edge_irq`
`handle_level_irq`函数在处理电平中断时,会立即屏蔽中断,防止在中断处理程序执行期间发生新的中断
直到中断处理程序执行完毕,才会重新打开中断
这一特性确保了电平中断在处理过程中的唯一性和完整性
二、电平中断的处理机制 Linux电平中断的处理机制涉及多个关键组件和步骤,包括中断请求(IRQ)、中断向量表(IDT)、中断描述符(irq_desc)以及中断处理程序等
1.中断请求(IRQ) IRQ是中断的唯一数字标志,不同的设备对应不同的IRQ
在Linux系统中,IRQ的分配和管理至关重要
当硬件设备需要处理其相关事件时,如数据传输完成、设备状态改变等,会通过相应的电路向中断控制器发送一个电脉冲信号,即中断请求信号
中断控制器负责监视各条中断请求线IRQ上的信号,一旦检测到有中断请求信号到来,会对其进行相应的处理,如进行优先级判断、信号转换等操作,然后发送给处理器
2.中断向量表(IDT) IDT是一个关键的结构,它包含了每个中断或异常对应的处理程序地址
当中断或异常发生时,硬件会根据号码找到IDT entry,执行必要的上下文切换等任务后,自动跳转到相应的C函数执行中断处理程序
对于电平中断,其处理程序地址通常被记录在IDT中与特定IRQ号对应的entry中
3.中断描述符(irq_desc) `irq_desc`是Linux内核中用于描述一条中断线的数据结构,它包含了中断线的所有相关信息,如中断处理程序、中断状态、中断控制器等
通过`irq_desc`,内核可以准确地找到并调用对应的中断处理程序
4.中断处理程序 中断处理程序是处理中断事件的核心代码
对于电平中断,其处理程序通常由设备驱动程序提供,并在系统初始化时通过`request_irq`函数注册到内核中
当中断发生时,内核会根据IRQ号找到对应的`irq_desc`,然后调用其中的中断处理程序
三、电平中断的处理流程 Linux电平中断的处理流程包括中断触发、中断响应、中断处理以及中断返回等步骤
1.中断触发 当硬件设备需要处理其相关事件时,会通过中断控制器向处理器发送中断请求信号
对于电平中断,只要硬件线路保持激活电平,中断请求就会持续有效
2.中断响应 处理器接收到中断请求信号后,会立即中断当前正在执行的任务,并跳转到IDT中对应的中断处理程序入口地址
对于电平中断,处理器会先屏蔽该中断,防止在中断处理程序执行期间发生新的中断
3.中断处理 在中断处理程序中,设备驱动程序会执行相应的处理逻辑,如读取硬件状态、更新数据等
对于电平中断,由于中断在处理过程中被屏蔽,因此可以确保处理程序能够完整地处理中断事件,而不会受到其他中断的干扰
4.中断返回 当中断处理程序执行完毕后,处理器会恢复被中断的任务的上下文环境,并返回到中断发生前的执行位置
对于电平中断,处理器会在退出处理程序时重新打开中断,以便能够响应后续的中断请求
四、电平中断的应用与优势 电平中断在Linux系统中具有广泛的应用,特别是在需要确保中断事件完整处理的场景中
例如,
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